Robotak makinarekin lan egitea
Aplikazioa:Makina-erremintaren karga eta deskarga:
Sarrera:Beso robotikoak makina-erremintarako pieza automatikoki har dezake, operadoreak materiala maiz hartu beharrean, materialak, piezak, tresna eragileak edo detektatzeko gailuak garraiatzeko, hainbat eragiketa burutzeko, lan intentsitatea murrizteko eta lanaren eraginkortasuna hobetzeko erabiltzen da. Batez ere lan-ingurune gogorrean, hala nola, astunak, tenperatura altuak, toxikoak, arriskutsuak, erradioaktiboak, hautsak eta abar. Hori dela eta, karga eta deskarga automatikoko robotak oso erabiliak dira forja, estanpazioa, forja, soldadura, muntaketa, mekanizazioa, pintura, tratamendu termikoa eta beste industria batzuetan.
Ezaugarriak:
1. Segurtasuna, lan-kostuak murriztu, errore-tasa baxua, egonkortasun handia, mantentze erraza, lan eraginkortasun handia,
2. Elikadura/deskarga automatikoa, piezaren fakturazioa, piezaren sekuentzia iraultzea, etab. diskoak, ardatz luzeak, forma irregularrak eta metalezko plakak bezalako piezak konturatu daitezke.
3. Manipulatzaileak kontrol modulu independente bat hartzen du, makina-erremintaren kontrolagailuaren IOarekin elkarreragiten duena eta makina-erremintaren funtzionamenduari eragiten ez diona.
4. Lan egin denbora luzez, exekutatu ondo, konturatu 1 kontrol anitz