Egitura mekanikoaren arabera, robot industrialak artikulazio anitzeko robotetan, juntura anitzeko robot planar (SCARA), robot paraleloetan, koordenatu angeluzuzeneko robotetan, koordenatu zilindrikoen robotetan eta elkarlaneko robotetan bana daitezke.
1.Articulatuarobotak
Robot artikulatuak（Artikulazio anitzeko robotak） robot industrial erabilienetako bat dira. Bere egitura mekanikoa giza beso baten antzekoa da. Besoak oinarrira giltzadura bihurrituen bidez lotzen dira. Besoko loturak lotzen dituzten biraketa-juntura kopurua bi eta hamar artikulazio arteko alda daiteke, bakoitzak askatasun maila gehigarri bat emanez. Loturak elkarren artean paraleloak edo ortogonalak izan daitezke. Sei askatasun graduko robot artikulatuak dira gehien erabiltzen diren robot industrialak, haien diseinuak malgutasun handia ematen duelako. Robot artikulatuen abantaila nagusiak abiadura handiak eta oso aztarna txikia dira.
2.SCARA robotak
SCARA robotak aukeratutako plano batean moldagarritasuna ematen duten bi juntura paraleloz osatutako lan-esparru zirkular bat du. Biraketa-ardatza bertikalean kokatzen da eta besoan muntatutako amaierako efektua horizontalean mugitzen da. SCARA robotak alboko mugimenduan espezializatuta daude eta muntaketa aplikazioetan erabiltzen dira batez ere. SCARA robotak azkarrago mugi daitezke eta erraz integratzen dira robot zilindrikoak eta kartesiarrak baino.
3.Robot paraleloak
Robot paralelo bati lotura paraleloko robota ere deitzen zaio, oinarri komun bati konektatutako lotura paraleloez osatuta dagoelako. Bukaerako efektorearen giltzadura bakoitzaren zuzeneko kontrola dela eta, amaierako efektorearen kokapena erraz kontrola daiteke bere besoarekin, abiadura handiko funtzionamendua ahalbidetuz. Robot paraleloek kupula itxurako lan-espazioa dute. Robot paraleloak sarritan erabili ohi dira hautaketa eta leku azkarreko edo produktuak transferitzeko aplikazioetan. Bere eginkizun nagusien artean makina-erremintaren harrapatzea, ontziratzea, paletizazioa eta kargatu eta deskargatzea daude.
4.Robot kartesiarrak, gantry, linealak
Robot kartesiarrek, robot linealak edo gantry robot izenez ere ezagutzen direnak, egitura angeluzuzena dute. Robot industrial mota hauek hiru ardatz bertikaletan (X, Y eta Z) irristatuz mugimendu lineala ematen duten hiru juntura prismatiko dituzte. Eskumuturrak ere erantsita izan ditzakete biraketa mugimendua ahalbidetzeko. Robot kartesiarrak industria-aplikazio gehienetan erabiltzen dira, konfigurazioan malgutasuna eskaintzen baitute aplikazio-behar zehatzetara egokitzeko. Robot kartesiarrek kokapen zehaztasun handia eskaintzen dute, baita objektu astunak jasateko gaitasuna ere.
5.Robot zilindrikoak
Koordenatu zilindriko motako robotek oinarrian gutxienez giltzadura birakari bat eta loturak lotzen dituen juntura prismatiko bat dute gutxienez. Robot hauek lan-espazio zilindriko bat dute, pibote batekin eta beso erretiragarri batekin, bertikalki eta irristatu daitekeena. Hori dela eta, egitura zilindrikoko robot batek higidura lineal bertikala eta horizontala ematen du, baita errotazio mugimendua ere ardatz bertikal baten inguruan. Besoaren amaierako diseinu trinkoari esker, robot industrialak lan-eskualde estuetara iristea ahalbidetzen du, abiadura eta errepikakortasuna galdu gabe. Materialak hautatzeko, biratzeko eta jartzeko aplikazio errazetarako pentsatuta dago batez ere.
6.Robot kooperatiboa
Elkarlaneko robotak espazio partekatuetan gizakiekin elkarreragiteko edo gertuko segurtasunez lan egiteko diseinatutako robotak dira. Ohiko robot industrialen aldean, giza harremanetatik isolatuta modu autonomoan eta seguruan lan egiteko diseinatuta daudenak. Cobot segurtasuna eraikuntzako material arinen, ertz biribilduen eta abiaduraren edo indarren mugen araberakoa izan daiteke. Segurtasunak sentsoreak eta softwareak ere behar ditu lankidetza-portaera ona bermatzeko. Elkarlaneko zerbitzu-robotek hainbat funtzio bete ditzakete, besteak beste, informazio-robotak toki publikoetan; Eraikinetan materialak garraiatzen dituzten robot logistikoak kameraz eta ikusmen prozesatzeko teknologiaz hornitutako ikuskapen-robotetara, hainbat aplikaziotan erabil daitezke, hala nola, instalazio seguruen perimetroa Patrol. Elkarlaneko robot industrialak zeregin errepikakorrak eta ez-ergonomikoak automatizatzeko erabil daitezke, adibidez, pieza astunak jaso eta jartzea, makinen elikadura eta azken muntaia.
Argitalpenaren ordua: 2023-01-11
