Zer da batrobot industriala?
"Robot"asko aldatzen diren esanahi ugari dituen gako-hitza da. Hainbat objektu lotzen dira, hala nola, makina humanoideak edo pertsonak sartu eta manipulatzen dituen makina handiak.
mendearen hasieran sortu ziren Karel Chapek-en antzezlanetan robotak, eta gero lan askotan irudikatu zituzten, eta izen hori duten produktuak kaleratu dituzte.
Testuinguru honetan, gaur egun robotak askotarikoak dira, baina industria askotan robot industrialak gure bizitzari eusteko erabili izan dira.
Automobilaren eta automobilen piezen industriaz eta makineria eta metal industriaz gain, robot industrialak gero eta gehiago erabiltzen dira hainbat industriatan, erdieroaleen fabrikazioan eta logistikan barne.
Rolen ikuspuntutik definitzen baditugu robot industrialak, industria produktibitatea hobetzen laguntzen duten makinak direla esan dezakegu, batez ere lan astuna, lan astuna eta errepikapen zehatza eskatzen duten lanetan aritzen direlako, pertsonak baino gehiago.
ren historiaRobot industrialak
Estatu Batuetan, 1960ko hamarkadaren hasieran jaio zen lehen robot industrial komertziala.
1960ko hamarkadaren bigarren erdian hazkunde azkarreko garaian zegoen Japonian sartuta, 1970eko hamarkadan hasi ziren robotak barnean ekoizteko eta merkaturatzeko ekimenak.
Hortik aurrera, 1973 eta 1979ko bi petrolio kolpeen ondorioz, prezioak gora egin zuen eta ekoizpen-kostuak murrizteko bultzada indartu zen, industria osoa barneratuko zuena.
1980an, robotak azkar hedatzen hasi ziren, eta robotak ezagunak izan ziren urtea omen zen.
Roboten erabilera goiztiarraren helburua fabrikazioko eragiketa zorrotzak ordezkatzea zen, baina robotek etengabeko funtzionamenduaren abantailak eta eragiketa errepikakorrak zehatzak izatearen abantailak ere baditu, beraz, gaur egun gehiago erabiltzen dira industria produktibitatea hobetzeko. Aplikazio-eremua fabrikazio prozesuetan ez ezik, garraioan eta logistikan ere hedatzen ari da.
Roboten konfigurazioa
Robot industrialek giza gorputzaren antzeko mekanismoa dute, pertsonak baino lana egiten baitute.
Esaterako, pertsona batek eskua mugitzen duenean, nerbioen bidez bere garunetik aginduak transmititzen ditu eta besoko muskuluak mugitzen ditu besoa mugitzeko.
Robot industrial batek beso eta bere muskulu gisa jokatzen duen mekanismo bat du, eta garun gisa jokatzen duen kontroladore bat.
Parte mekanikoa
Robota unitate mekaniko bat da. Robota hainbat pisu eramangarritan dago eskuragarri eta lanaren arabera erabil daiteke.
Gainera, robotak artikulazio anitz ditu (junturak deitzen direnak), esteken bidez lotzen direnak.
Kontrol-unitatea
Robot kontrolatzailea kontroladoreari dagokio.
Robot kontrolatzaileak gordetako programaren arabera kalkuluak egiten ditu eta horretan oinarritutako serbomotorrari jarraibideak ematen dizkio robota kontrolatzeko.
Robot kontrolatzailea zintzilikario didaktiko batera konektatuta dago jendearekin komunikatzeko interfaze gisa, eta martxan eta gelditzeko botoiekin, larrialdi etengailuekin, etab.
Robota robotaren kontrolagailura konektatzen da, robota mugitzeko potentzia eta robotaren kontrolagailutik seinaleak transmititzen dituen kontrol-kable baten bidez.
Robot eta robot kontrolagailuak memoria-mugimendua duen besoari jarraibideen arabera libreki mugitzeko aukera ematen diote, baina aplikazioaren arabera gailu periferikoak ere konektatzen dituzte lan zehatzak egiteko.
Lanaren arabera, errobotaren muntaketa-gailu desberdinak daude kolektiboki amaierako efektoreak (erremintak) deitzen direnak, eta robotaren puntan interfaze mekanikoa izeneko muntaketa-atarian muntatzen dira.
Gainera, beharrezko gailu periferikoak konbinatuz, nahi den aplikaziorako robot bihurtzen da.
※Adibidez, arku-soldaduran, soldadura-pistola amaierako efektore gisa erabiltzen da, eta soldadura elikadura-hornidura eta elikadura-gailua robotarekin batera ekipamendu periferiko gisa erabiltzen dira.
Gainera, sentsoreak hautemateko unitate gisa erabil daitezke robotek inguruko ingurunea ezagutzeko. Pertsona baten begiak (ikusmena) eta azala (ukimena) gisa jokatzen du.
Objektuaren informazioa sentsorearen bidez lortzen eta prozesatzen da, eta robotaren mugimendua objektuaren egoeraren arabera kontrola daiteke informazio hori erabiliz.
Robot mekanismoa
Robot industrial baten manipulatzailea mekanismoen arabera sailkatzen denean, gutxi gorabehera lau motatan banatzen da.
1 Robot kartesiarra
Besoak translazio-junturak bultzatzen dituzte, eta horrek zurruntasun eta doitasun handiko abantailak ditu. Bestalde, desabantaila bat dago erremintaren funtzionamendu-esparrua estua dela lurraren ukipen-eremuarekiko.
2 Robot zilindrikoa
Lehenengo besoa artikulazio birakari batek bultzatzen du. Errazagoa da mugimendu-eremua bermatzea koordenatu angeluzuzeneko robot bat baino.
3 Robot polarra
Lehenengo eta bigarren besoak giltzadura birakari batek bultzatzen ditu. Metodo honen abantaila da errazagoa dela koordenatu zilindriko robot bat baino higidura-eremua ziurtatzea. Hala ere, posizioaren kalkulua zaildu egiten da.
4 Robot artikulatua
Beso guztiak biraketa artikulazioen bidez bultzatzen dituen robot batek oso mugimendu-esparru handia du lurreko planoarekiko.
Eragiketaren konplexutasuna desabantaila bada ere, osagai elektronikoen sofistikazioak eragiketa konplexuak abiadura handian prozesatzea ahalbidetu du, robot industrialen korronte nagusi bihurtuz.
Bide batez, robot artikulatu motako robot industrial gehienek sei biraketa ardatz dituzte. Hau da, posizioa eta jarrera arbitrarioki zehaztu daitezkeelako sei askatasun gradu emanez.
Zenbait kasutan, zaila da 6 ardatzeko posizioa mantentzea piezaren formaren arabera. (Adibidez, biltzea beharrezkoa denean)
Egoera honi aurre egiteko, ardatz gehigarri bat gehitu diogu gure 7 ardatzeko roboten gamari eta jarrera-tolerantzia areagotu dugu.
Argitalpenaren ordua: 2025-Otsailaren 25a
