Robot industrialaren besoaRobot industrialaren egitura artikulatua duen besoari egiten dio erreferentzia, eta horrek artikulazio-manipulatzaileari eta artikulazio-manipulatzaile-besoari egiten dio erreferentzia. Fabrikako fabrikazio tailerrean erabili ohi den robot beso moduko bat da. Robot industrialaren sailkapena ere bada. Giza besoaren mugimenduaren printzipioarekin duen antzekotasuna dela eta, robot industrialaren besoa, robot besoa, manipulatzailea eta abar ere deitzen zaio. Hitz egin dezagun fabriketan erabili ohi diren artikulazio-besoen sailkapenari buruz!
Lehenik eta behin, sailkapenaartikulazio-manipulatzaile-besoaklaburbiltzen da: beso bakarreko eta beso biko robotak daude. Artikulazio-beso manipulatzaileen artean lau ardatzeko manipulatzaileen, bost ardatzeko manipulatzaileen eta sei ardatzeko manipulatzaileen artean daude. Beso bikoitzeko beso manipulatzailea gutxiago erabiltzen da, muntaian erabil daitekeena; artikulazio-beso manipulatzaileen sailkapena, batez ere, lau ardatz, bost ardatz, sei ardatz eta zazpi ardatzeko robotak dira.
Lau ardatzeko beso robotikoa:Lau ardatzeko robota ere bada, artikulazioetan lau askatasun gradu dituena. Fabriketan asko erabiltzen da maneiatzeko eta pilatzeko. Lau ardatzeko estanpaziorako beso robotiko txikiak ere badaude estanpazio automatizaziorako bereziki garatuak;
Bost ardatzeko beso robotikoa:Bost ardatzeko robota ardatz bat murriztuta duen sei ardatzeko jatorrizko robotean oinarritzen da. Prozesua kontuan hartuta, enpresa batzuek bost askatasun-graduko robot bat erabil dezakete hura osatzeko, eta fabrikatzaileari eskatuko diote beharrezkoa ez den junta-ardatza jatorrizko sei ardatzari kendu diezaion;
Sei ardatzeko beso robotikoa:Sei ardatzeko robota ere bada. Gaur egun gehien erabiltzen den eredua da. Bere funtzioak ekintza asko bete ditzake sei askatasun gradurekin. Hori dela eta, manipulazio-prozesua, karga- eta deskarga-prozesua, soldadura-prozesua, ihinztadura-prozesua, artezketa edo beste ekoizpen-prozesu batzuk osa ditzake.
Zazpi ardatzeko beso robotikoa:7 giltzadura independente ditu, giza besoen zaharberritze errealistena gauzatu dezaketenak. Sei ardatzeko beso robotikoa espazioko edozein posizio eta norabidetan jar daiteke jada. 7 askatasun-graduko beso robotikoak malgutasun handiagoa du disko-juntura erredundantea gehituz, beso robotikoaren forma doitzeko mutur finkoko efektorearen baldintzapean, eta ondoko oztopoak modu eraginkorrean saihestu ditzake. Gidatze-ardatz erredundanteek robotaren besoa malguagoa eta giza-makina elkarreragile interaktiborako egokiagoa bihurtzen dute.
Robot industrialaren besoak besoen, eskumuturren eta eskuen funtzioak antropomorfizatzen dituzten gailu mekaniko eta elektronikoak dira. Edozein objektu edo tresna mugitu dezake jarrera espazialaren (posizioa eta jarrera) denbora-baldintzen arabera, industria-ekoizpen jakin baten funtzionamendu-eskakizunak osatzeko. Esaterako, aliketak edo pistolak estutzeko, puntuko soldadura edo auto edo motozikleten karrozeria arku bidezko soldadura; pieza edo osagai trozetatuak edo estanpatuak maneiatzea: laser bidezko ebaketa; ihinztadura; pieza mekanikoak muntatzea, etab.
Robot-besoek irudikatzen dituzten askatasun-maila anitzeko serieko robotak oso zabalduta daude ekipamendu tradizionalen fabrikaziotik mediku, logistika, janari, entretenimendu eta beste alor batzuetara. Internetek, hodeiko informatikak eta adimen artifizialak robotekin adierazten duten teknologia berrien integrazio bizkortuarekin, robotak iraultza zientifiko eta teknologikoko eta industria-eraldaketako erronda berri baten bultzatzaile garrantzitsu bihurtuko dira.
Argitalpenaren ordua: 2024-09-23
