Galdaketa-teknologia berri aurreratu eta aplikagarriak hartzea, galdaketa-ekipoen automatizazioa hobetuz, bereziki aplikazioarobot industrialaautomatizazio teknologia, funtsezko neurria da casting-enpresek garapen iraunkorra ezartzeko.
Galdaketa ekoizpenean,robot industrialaktenperatura altuetan, ingurune kutsatuetan eta arriskutsuetan lan egiten duten pertsonak ordezkatzeaz gain, lanaren eraginkortasuna hobetu, produktuen zehaztasuna eta kalitatea hobetu, kostuak murrizten ditu, hondakinak murrizten ditu eta abiadura handiko ekoizpen prozesu malgu eta iraunkorrak lortu. Galdaketa ekipoen konbinazio organikoa etarobot industrialakhainbat alor jorratu ditu, hala nola troqueladoa, grabitate-galdaketa, presio baxuko galdaketa eta hareazko galdaketa, batez ere nukleoak egitea, galdaketa, garbiketa, mekanizazioa, ikuskapena, gainazaleko tratamendua, garraioa eta paletizazioa.
Galdaketa tailerra bereziki nabarmena da, tenperatura altuko, hautsez, zarataz eta abarrez beteta, eta lan-giroa oso gogorra da. Robot industrialak grabitate-galdaketan, presio baxuko galdaketan, presio handiko galdaketan, spin-galdaketan, galdaketa beltz eta ez-burdinazkoen galdaketa-metodo ezberdinekin tailerrak estaltzen ditu, langileen lan intentsitatea asko murriztuz.
Galdaketaren ezaugarrien arabera, robot industrialaren grabitate-galdaketako automatizazio-unitateek diseinu-formatu ugari dituzte.
(1) Mota zirkularra egokia da zehaztapen asko dituzten galdaketak, galdaketa sinpleak eta produktu txikiak egiteko. Grabitate-makina bakoitzak zehaztapen desberdinetako produktuak bota ditzake, eta prozesuaren erritmoa anitza izan daiteke. Pertsona batek bi grabitate-makina funtziona ditzake. Murrizketa gutxi daudenez, gaur egun gehien erabiltzen den modua da.
(2) Mota simetrikoa egokia da produktuen egitura konplexuak, harea nukleoak eta galdaketa prozesu konplexuak dituzten galdaketarako. Galdaketaren tamainaren arabera, galdaketa txikiek grabitate inklinatutako makina txikiak erabiltzen dituzte. Isurketa-atatuak robot industrialaren ibilbide zirkularraren barruan daude, eta robot industriala ez da mugitzen. Galdaketa handietarako, dagozkion grabitate inklinatutako makinak handiagoak direnez, robot industrialak isurtzeko ardatz mugikor batekin hornitu behar du. Modu honetan, galdaketa produktuak dibertsifikatu daitezke eta prozesuaren erritmoa koherentea izan daiteke.
(3) Elkarren ondoan mota zirkular eta simetrikoen desabantaila da harea-nukleoaren goiko zatien eta galdaketa-beheko zatien logistika geltoki bakarreko eta nahiko sakabanatuta daudela eta grabitate-makinak elkarren ondoan erabiltzeak hau konpontzen duela. arazoa. Grabitate-makinen kopurua galdaketa-tamainaren eta prozesu-erritmoaren arabera antolatzen da, eta robot industriala mugitu behar den zehazteko diseinatuta dago. Pintza osagarriak konfigura daitezke harea nukleoak jartzeko eta galdaketa deskargatzeko lanak burutzeko, automatizazio maila handiagoa lortuz.
(4) Mota zirkularra Modu honen galdaketa-abiadura aurreko moduak baino eraginkorragoa da. Grabitate-makina plataforman biratzen da, isurketa-estazioekin, hozte-estazioekin, deskarga-estazioekin, etab. Grabitate-makina anitzek aldi berean funtzionatzen dute geltoki desberdinetan. Botatzeko robotak etengabe hartzen du aluminio likidoa isurketa-estazioan isurtzeko, eta bilketa-robota modu sinkronoan deskargatzen ari da (eskuz ere egin daiteke, baina bere eraginkortasun handia dela eta, lan-intentsitatea handiegia da). Modu hau antzeko produktuak, lote handiak eta erritmo koherenteak dituzten galdaketak aldi berean ekoizteko soilik da egokia.
Grabitate-galdaketa-makinekin alderatuta, presio baxuko galdaketa-makinak adimentsuagoak eta automatizatuagoak dira, eta esku-lanak lan osagarriak baino ez ditu egin behar. Hala ere, oso automatizatutako kudeaketa modurako, galdaketa prozesuan, eskuzko lanak pertsona batek lerro bat gainbegiratu dezake eta patruila-ikuskapenaren papera bakarrik bete dezake. Hori dela eta, presio baxuko galdaketarako tripulaziorik gabeko unitatea sartzen da eta robot industrialek lan osagarri guztiak osatzen dituzte.
Presio baxuko galdaketa-unitateak bi modu daude:
(1) Produktu-zehaztapen anitzekin, galdaketa soila eta lote handiak dituzten galdaketarako, robot industrial batek presio baxuko bi galdaketa-makina kudeatu ditzake. Robot industrialak produktuak kentzea, iragazkiak jartzea, altzairuaren zenbakiak eta hegalak kentzea bezalako zeregin guztiak betetzen ditu, eta horrela, tripulaziorik gabeko galdaketa gauzatzen du. Espazio-diseinu desberdinak direla eta, robot industrialak goitik behera edo lurrean zintzilikatu daitezke.
(2) Produktu bakarreko zehaztapenak dituzten galdaketak egiteko, harea nukleoak eskuz jartzea eta lote handiak behar dituztenetarako, robot industrialek zuzenean hartzen dituzte piezak presio baxuko makinatik, hozten dituzte edo zulatzeko makinan jartzen dituzte eta hurrengora transferitzen dituzte. prozesua.
3) Harea-nukleoak behar dituzten galdaketarako, harea-nukleoaren egitura sinplea bada eta harea-nukleoa bakarra bada, robot industrialak ere erabil daitezke harea-nukleoak hartzeko eta jartzeko funtzioa gehitzeko. Harea nukleoak eskuz jartzeak moldearen barrunbean sartzea eskatzen du, eta moldearen barruko tenperatura oso altua da. Hondar-nukleo batzuk astunak dira eta hainbat pertsonaren laguntza behar dute osatzeko. Eragiketa-denbora luzeegia bada, moldearen tenperatura jaitsi egingo da, galdaketa-kalitateari eraginez. Hori dela eta, beharrezkoa da robot industrialak erabiltzea harearen nukleoa ordezkatzeko.
Gaur egun, presio handiko galdaketaren aurrealdeko lanak, hala nola moldeak isurtzeko eta ihinztatzeko, mekanismo aurreratuen bidez burutu dira, baina galdaketak kentzea eta material-buruen garbiketa eskuz egiten dira gehienetan. Tenperatura eta pisu altua bezalako faktoreen ondorioz, lanaren eraginkortasuna baxua da, eta horrek galdaketa-makinaren ekoizpen-ahalmena murrizten du. Robot industrialak piezak ateratzeko eraginkorrak izateaz gain, material-buruak eta zepa-poltsak mozteko lanak, hegal hegalariak garbitzeko, etab. aldi berean burutzen dituzte, robot industrialak guztiz aprobetxatuz inbertsioaren etekina maximizatzeko.
Argitalpenaren ordua: 2024-08-08
