Automatizazio industrial modernorako ekipamendu garrantzitsu gisa, funtzionamendu normalabeso robotikoakfuntsezkoa da ekoizpen eraginkortasunerako. Beso robotikoaren egonkortasuna eta epe luzerako erabilera bermatzeko, ohiko mantentze lanak bereziki garrantzitsuak dira. Hona hemen iradokizun batzukrobot besoamantentzea.
Lehenik eta behin, egiaztatu aldian-aldian beso robotikoaren hainbat funtsezko atal. Motorrak, transmisio-sistemak, junturak eta abar barne hartzen ditu. Egiaztatu motorrean soinu edo bero anormalik dagoen, eta ziurtatu transmisio-sistemaren katea edo engranajeak lubrifikazio-egoera onean daudela. Junturak egiteko, egiaztatu soltetasuna edo higadura dagoen, eta estutu edo ordezkatu garaiz.
Bigarrenik, mantendu beso robotikoa garbi. Beso robotikoak hautsak, olio-orbanak eta abarrek erraz kutsatzen dituzte ekoizpen-ingurunean. Kutsatzaile horiek piezen higadura eta porrotak eragin ditzakete. Erabili aldian-aldian garbitzeko tresnak, hala nola, eskuilak, airezko pistolak, etab., beso robotikoaren kanpoko gainazala eta barneko zatiak garbitzeko. Aldi berean, saihestu olio lubrifikatzaile gehiegi erabiltzea olio-orbanak sortzea saihesteko eta beso robotikoaren funtzionamendu normalari eragiteko.
Hirugarrenik, ordeztu higadura piezak aldizka. Beso robotikoaren epe luzeko funtzionamenduak funtsezko osagai batzuen higadura eragingo du, hala nola transmisio-uhalak, errodamenduak, etab. Hori dela eta, ezarritako mantentze-zikloaren barruan, zati zaurgarri horiek denboraz aldatu behar dira erabilera-baldintzen arabera luzatzeko. beso robotikoaren iraupena.
Horrez gain, arreta jarri beso mekanikoaren lubrifikazioari. Lubrifikazioa faktore garrantzitsua da beso robotikoaren funtzionamendu normala mantentzeko. Aukeratu beso robotikorako egokia den lubrifikatzailea, eta koipeztatu pieza bakoitza fabrikatzaileak emandako lubrifikazio-taularen eta lubrifikazio-zikloaren arabera. Batez ere, tenperatura altuetan edo karga handiko baldintzetan, lubrifikazioa are erabakigarriagoa da, eta horrek piezen higadura eraginkortasunez murrizten du eta beso robotikoaren lan eraginkortasuna hobetu dezake.
Azkenik, sistemaren kalibrazioa eta software eta hardware eguneraketak egiten dira aldizka. Erabilera-denbora handitu ahala, beso robotikoaren kontrol-sistemak akatsak izan ditzake, zehaztasunari eraginez. Hori dela eta, sistemaren kalibrazioa aldizka egiten da beso robotikoaren zehaztasuna bermatzeko. Aldi berean, erreparatu fabrikatzaileak emandako software- eta hardware-berritze-informazioari eta eguneratu garaiz errendimendu eta egonkortasun hobea lortzeko.
Beso robotikoaren eguneroko mantentze-lanetan, operadoreek mantentze-eskuliburua eta prozedurak zorrotz jarraitu behar dituzte mantentze-lan guztiak modu eraginkorrean gauzatzen direla ziurtatzeko. Mantentze-neurri zientifiko eta arrazoizkoek beso robotikoaren bizitza luzatzeaz gain, lanaren eraginkortasuna hobetzeaz gain, huts egiteko probabilitatea murrizten dute eta ekoizpen-lerroaren funtzionamendu egonkorra bermatzen dute.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-13
