Beso robotikoakasko erabiltzen dira industria-aplikazioetako produkzio-lerro automatizatuetan soldadura, muntaketa, margoketa eta manipulazioa bezalako zereginak egiteko. Produkzioaren eraginkortasuna, zehaztasuna eta segurtasuna hobetzen dituzte, lan-kostuak eta akats operatiboak murrizten dituzte eta manufaktura-industriaren eraldaketa adimentsua sustatzen dute.
Oinarrizko egitura
Beso robotiko industrialakgiza besoen mugimenduak giltzadura eta eragingailu anitzen bidez imitatzen ditu, eta normalean gidatzeko sistema batek, kontrol sistema batek eta amaierako efektore batek osatzen dute. Bere funtzionamendu-printzipioak alderdi hauek barne hartzen ditu: Gidatze-sistema: Normalean motor elektriko, hidrauliko edo pneumatiko baten bidez elikatzen da, beso robotikoaren artikulazio bakoitzaren mugimendua gidatzeko. Artikulazioak eta bielek: beso robotikoa giltzadura anitzek (errotaziokoak edo linealak) eta bielek osatzen dute, giza gorputzaren antzeko mugimendu-egitura bat osatzeko. Artikulazio hauek transmisio-sistema baten bidez lotzen dira (adibidez, engranajeak, uhalak, etab.), beso robotikoa hiru dimentsioko espazioan aske mugitzeko aukera emanez. Kontrol-sistema: Kontrol-sistemak beso robotikoaren mugimendua denbora errealean doitzen du sentsoreen eta feedback-sistemen bidez, aurrez ezarritako zereginen jarraibideen arabera. Kontrol-metodo arruntak begizta irekiko kontrola eta begizta itxiko kontrola dira. Amaierako efektua: amaierako efektua (adibidez, pinza, soldadura-pistola, spray-pistola, etab.) funtzionamendu-zeregin zehatzak burutzeaz arduratzen da, hala nola, objektuak harrapatzea, soldatzea edo margotzea.
Erabilerak/Nabarmentzekoak
1 Erabilerak
Beso robotikoak oso erabiliak dira industrian, batez ere: muntaketa automatizatua, soldadura, manipulazioa eta logistika, ihinztadura eta pintura, laser bidezko ebaketa eta grabatua, zehaztasun eragiketa, medikuntza eta kirurgia, etab.
2 Nabarmentzekoak
Beso robotikoen aipagarrienak doitasun handia, errepikakortasun handia eta malgutasuna dira. Eskuzko lana ordezkatu dezakete ingurune arriskutsu, errepikakor eta astunetan, ekoizpenaren eraginkortasuna eta segurtasuna nabarmen hobetuz. Funtzionamendu automatizatuaren bidez, beso robotikoek eguneko 24 orduetan lan egin dezakete, industria-ekoizpenaren adimena eta fintasuna sustatuz. Aplikazio hauek ekoizpenaren eraginkortasuna, kalitate kontrola eta segurtasun operatiboa nabarmen hobetu dituzte.
Egungo egoera eta aurrerapausoak
Txinako beso robotiko industrialaren merkatua azkar garatu da azken urteotan eta berrikuntza gune garrantzitsu bat bihurtu da robotika globalaren teknologiarako. Txinak aurrerapen garrantzitsuak egin ditu beso robotikoen teknologian, eta, batez ere, alderdi hauetan islatzen da: Aurrerapen teknologikoa:NEWKER CNCzehaztasun handiko eta karga handiko beso robotiko ugari jarri ditu abian, automobilgintzan, muntaketa elektronikoan, elikagaien prozesamenduan, 3C produktuetan, medikuntzan eta beste alorretan oso erabiliak direnak. Txinak etengabeko aurrerapena egin du mugimenduaren kontrolean, adimen artifizialean eta fabrikazio malguko teknologian, batez ere elkarlaneko roboten eta robot adimendunen alorretan, pixkanaka-pixkanaka munduko abangoardian kokatuz. Industri eguneratzea: Txinako gobernuak indar handiz sustatu ditu fabrikazio adimenduna eta automatizazio industriala, eta "Made in China 2025" bezalako politikak eman ditu enpresek robot industrialetan berrikuntza teknologikoa azkartzera bultzatzeko. Etxeko roboten industria-katea gero eta osatuagoa da, ekosistema oso bat osatuz, I+G, ekoizpena, sistema integrazioa eta zerbitzuak barne. produktuak prezio baxuagoan, eta horrek merkatuan aplikazio zabala sustatzen du etxeko manufaktura-industriaren eskaera handiarekin batera, hainbat industrietan beso robotikoen ospea handitu egin da urtez urte.
Argitalpenaren ordua: 2025-01-10
