Denek entzun dutela uste dutrobota. Filmetan maiz erakusten du bere trebetasuna, edo Iron Man-en eskuineko gizona da, edo zehaztasun handiz funtzionatzen ditu hainbat tresna konplexu doitasun teknologikoen fabriketan. Aurkezpen irudimentsu hauek aldez aurretiko inpresioa eta jakin-mina ematen diguterobota. Beraz, zer da fabrikazio industrialaren robot bat?
Anfabrikazio industrialaren robotazereginak automatikoki egin ditzakeen gailu mekaniko bat da. Giza besoen mugimendu batzuk imita ditzake eta eragiketak egin ditzake, hala nola, materialak manipulatzea, piezen prozesatzea eta produktuak muntatzea industria-ekoizpeneko ingurune batean. Adibidez, automobilen fabrikazio tailerrean, robotak zehaztasunez hartu ditzake automobilen piezak eta zehaztutako posizioan instalatu. Fabrikazio industrialeko robotak, oro har, motorrak, zilindroak eta zilindro hidraulikoak bezalako gailuen bidez elikatzen dira. Gidatzeko gailu hauek robotaren artikulazioak mugitzen dituzte kontrol sistemaren agindupean. Kontrol-sistema kontroladore batek, sentsore batek eta programazio-gailu batek osatzen dute nagusiki. Kontrolatzailea robotaren "garuna" da, hainbat argibide eta seinale jaso eta prozesatzen dituena. Sentsoreak robotaren posizioa, abiadura, indarra eta beste egoera-informazioa detektatzeko erabiltzen da. Esate baterako, muntaketa prozesuan, indar sentsore bat erabiltzen da muntaketa indarra kontrolatzeko, piezak kaltetu ez daitezen. Programazio-gailua irakaskuntza-programatzailea edo ordenagailua programatzeko softwarea izan daiteke, eta manipulatzailearen mugimenduaren ibilbidea, ekintza-sekuentzia eta funtzionamendu-parametroak programazioaren bidez ezar daitezke. Esate baterako, soldadura-lanetan, manipulagailuaren soldadura-buruaren mugimendu-ibilbidea eta soldadura-parametroak, hala nola soldadura-abiadura, korronte-tamaina, etab., programazioaren bidez ezar daitezke.
Ezaugarri funtzionalak:
Zehaztasun handia: zehaztasunez kokatzea eta funtziona dezake, eta errorea milimetro edo mikro mailan kontrolatu daiteke. Adibidez, doitasun-tresnen fabrikazioan, manipulatzaileak piezak zehaztasunez muntatu eta prozesatu ditzake.
Abiadura handia: ekintza errepikakorrak azkar burutu ditzake eta ekoizpen eraginkortasuna hobetu. Esate baterako, ontzien ekoizpen-lerro automatizatu batean, manipulatzaileak produktuak azkar har ditzake eta ontzi-ontzietan sartu.
Fidagarritasun handia: denbora luzez egonkor funtziona dezake eta nekea eta emozioak bezalako faktoreek eragindako akatsak murrizten ditu. Eskuzko lanarekin alderatuta, laneko ingurune gogor batzuetan, hala nola, tenperatura altua, toxikotasuna eta intentsitate handikoa, manipulatzaileak etengabe lan egin dezake.
Malgutasuna: bere lan-zereginak eta mugimendu-moduak programazioaren bidez alda daitezke, ekoizpen-behar ezberdinetara egokitzeko. Esaterako, manipulatzaile berak abiadura handiko materialaren manipulazioa egin dezake produkzio garaian eta produktuen muntaketa finak denboraldi kanpoan.
Zeintzuk dira industriako manufakturako manipulagailuen aplikazio-eremuak?
Automobilgintzaren industria
Piezak maneiatzea eta muntatzea: automobilen ekoizpen-lerroetan, robotek modu eraginkorrean eraman ditzakete pieza handiak, hala nola motorrak eta transmisioak, eta zehaztasunez munta ditzakete autoaren txasisean. Esate baterako, sei ardatzeko robot batek autoaren eserlekua autoaren karrozeriaren posizio zehatz batean instala dezake oso doitasun handiarekin, eta bere kokapen-zehaztasuna ± 0,1 mm irits daiteke, muntaia eraginkortasuna eta kalitatea asko hobetuz. Soldadura-eragiketa: autoaren karrozeriaren soldadura-lanak zehaztasun eta abiadura handiak behar ditu. Robotak gorputz-markoaren atal desberdinak elkarrekin soldadura ditzake puntuko soldadura edo arku bidezko soldadura teknologia erabiliz, aurrez programatutako bide baten arabera. Esate baterako, fabrikazio industrialaren robot batek 1-2 minututan kotxeko ate baten armairuaren soldadura burutu dezake.
Industria Elektronikoa eta Elektronikoa
Zirkuitu plaken fabrikazioa: zirkuitu plaken ekoizpenean, robotek osagai elektronikoak munta ditzakete. Osagai txikiak zehatz-mehatz munta ditzake, hala nola erresistentzia eta kondentsadoreak zirkuitu plaketan, segundoko hainbat osagai edo dozenaka osagairen abiaduran. Produktuen muntaketa: Produktu elektronikoak muntatzeko, hala nola telefono mugikorrak eta ordenagailuak, robotek zereginak bete ditzakete, hala nola maskorren muntaketa eta pantailaren instalazioa. Telefono mugikorren muntaketa adibide gisa hartuta, robotak telefono mugikorraren gorputzean bistaratze-pantailak eta kamerak bezalako osagaiak zehaztasunez instala ditzake, produktuaren muntaketaren koherentzia eta kalitate handia bermatuz.
Prozesatzeko industria mekanikoa
Karga eta deskarga eragiketak: CNC makina-erremintaren, estanpazio-makinen eta beste prozesatzeko ekipoen aurrean, robotak kargatu eta deskargatzeko zeregina egin dezake. Azkar har dezake material hutsa silotik eta prozesatzeko ekipamenduko lan-mahaira bidal dezake, eta, ondoren, amaitutako produktua edo erdi amaitutako produktua prozesatu ondoren atera. Esate baterako, CNC tornuak ardatzaren piezak prozesatzen dituenean, robotak karga eta deskarga eragiketa burutu dezake 30-40 segundoro, eta horrek makina-erremintaren erabilera-tasa hobetzen du. Piezak prozesatzeko laguntza: pieza konplexu batzuen prozesamenduan, robotak piezak iraultzen eta kokatzean lagun dezake. Adibidez, aurpegi anitz dituzten molde konplexuak prozesatzen dituztenean, robotak moldea angelu egokira irauli dezake prozesu bat amaitu ondoren hurrengo prozesurako prestatzeko, eta horrela piezen prozesatzeko eraginkortasuna eta zehaztasuna hobetuz.
Elikagaien eta edarien industria
Enbalatzeko eragiketak: Elikagaien eta edarien ontziratzeko loturan, robotak produktua hartu eta ontziratzeko kutxan edo ontzi-poltsan sartu dezake. Adibidez, edarien kontserbak ekoizteko lerro batean, robotak minutuko 60-80 edari botila hartu eta ontziratu ditzake, eta ontziaren txukuntasuna eta estandarizazioa berma ditzake.
Sailkatzeko eragiketa: elikagaiak sailkatzeko, hala nola fruta eta barazkiak sailkatzeko eta sailkatzeko, robotak produktuaren tamaina, pisu, kolore eta beste ezaugarri batzuen arabera sailka dezake. Fruta jaso ondoren sailkatzeko prozesuan, robotak kalitate ezberdineko fruituak identifikatu ditzake eta gune ezberdinetan kokatu, eta horrek sailkapenaren eraginkortasuna eta produktuaren kalitatea hobetzen ditu.
Logistika eta biltegiratze industria
Zama maneiatzea eta paletizazioa: Biltegian, robotak hainbat forma eta pisutako salgaiak eraman ditzake. Salgaiak apaletatik atera ditzake edo salgaiak paletetan pila ditzake. Esate baterako, logistika eta biltegiratze robot handiek hainbat tona pisatzen dituzten salgaiak eraman ditzakete, eta salgaiak pila txukunetan pila ditzakete arau batzuen arabera, eta horrek biltegiaren espazioaren erabilera hobetzen du. Eskaerak sailkatzea: merkataritza elektronikoaren logistika bezalako inguruneetan, robotak biltegiko apaletatik dagozkion salgaiak ordenatu ditzake eskaeraren informazioaren arabera. Produktuen informazioa azkar eskaneatu dezake eta produktuak sailkatzeko uhal garraiatzailean zehaztasunez jar ditzake, eskaerak prozesatzea bizkortuz.
Zeintzuk dira fabrikazio industrialaren manipulagailuen aplikazioak enpresen produkzio-eraginkortasunean dituen ondorio espezifikoak?
Ekoizpen abiadura hobetu
Eragiketa errepikakorra: industriako manufakturako manipulatzaileek lan errepikakorra oso abiadura handian egin dezakete nekerik gabe eta eraginkortasun murriztu gabe eskuzko funtzionamendua bezala. Adibidez, osagai elektronikoen muntaketa-prozesuan, manipulatzaileak minutuko dozenaka edo ehunka harrapatzeko eta instalatzeko ekintza burutu ditzake, eta eskuzko eragiketa minutuko zenbait aldiz bakarrik egin daiteke. Telefono mugikorren ekoizpena adibidetzat hartuta, manipulagailuak erabiliz orduko instalatutako pantaila kopurua eskuzko instalazioa baino 3-5 aldiz handiagoa izan daiteke. Ekoizpen-zikloa laburtzea: manipulatzaileak eguneko 24 orduetan lan egin dezakeenez (mantentze egokia eginda) eta prozesuen artean bihurtze-abiadura azkarra duenez, produktuaren ekoizpen-zikloa asko laburtzen du. Esaterako, automobilgintzan, karrozeriaren soldadura eta piezak muntatzeko loturak manipulatzailearen funtzionamendu eraginkorrak auto baten muntaketa-denbora dozenaka ordutik hamar ordu baino gehiagora murriztu du orain.
Hobetu produktuaren kalitatea
Zehaztasun handiko eragiketa: manipulatzailearen funtzionamenduaren zehaztasuna eskuzko funtzionamenduarena baino askoz handiagoa da. Doitasunezko mekanizazioan, robotak piezen mekanizazio-zehaztasuna kontrola dezake mikra mailaraino, eta hori zaila da eskuzko funtzionamenduarekin lortzen. Esate baterako, erloju-piezen ekoizpenean, robotak engranajeak bezalako pieza txikien ebaketa eta artezketa zehaztasunez osatu dezake, piezen dimentsio-zehaztasuna eta gainazaleko akabera bermatuz, eta horrela produktuaren kalitate orokorra hobetuz.
Kalitate oneko egonkortasuna: bere ekintza-koherentzia ona da, eta produktuaren kalitatea ez da aldatuko emozioak eta nekea bezalako faktoreengatik. Droga ontziratzeko prozesuan, robotak sendagaiaren dosia eta paketearen zigilatzea zehatz-mehatz kontrola ditzake, eta pakete bakoitzaren kalitatea oso koherentea izan daiteke, akatsen tasa murriztuz. Adibidez, elikagaien ontzietan, robota erabili ondoren, kualifikaziorik gabeko ontziek eragindako produktuaren galera-tasa % 5 - % 10etik eskuzko funtzionamenduan % 1 - % 3ra murriztu daiteke.
Ekoizpen prozesua optimizatu
Prozesu automatizatuen integrazioa: robota beste ekipo automatizatu batzuekin (adibidez, produkzio-lerro automatizatuak, biltegiratze sistema automatikoak, etab.) ezin hobeto konektatu daiteke ekoizpen-prozesu osoa optimizatzeko. Produktu elektronikoen produkzio-lerroan, robotak zirkuitu-plaken ekoizpena, probak eta muntaketa estu integra ditzake, lehengaietatik amaitutako produktuetara etengabeko ekoizpen automatizatua lortzeko. Esate baterako, ordenagailuko plaka ekoizteko tailer oso batean, robotak hainbat prozesatze-ekipamendu koordinatu ditzake zirkuitu inprimatuen plaken ekoizpenetik txiparen instalazioa eta soldadura arte, itxaron denbora eta giza esku-hartzea tarteko esteketan murrizteko. Zereginen doikuntza malgua: robotaren lan-zereginak eta lan-ordena erraz doi daitezke programazioaren bidez, ekoizpen-beharretara eta produktu-aldaketetara egokitzeko. Arropa fabrikazioan, estiloa aldatzen denean, roboten programa bakarrik aldatu behar da arropa estilo berriaren ebaketa, josteko laguntza eta bestelako zereginetara egokitzeko, eta horrek ekoizpen sistemaren malgutasuna eta moldagarritasuna hobetzen du.
Produkzio-kostuak murriztea
Eskulan-kostuak murriztea: robotaren hasierako inbertsioa handia den arren, epe luzera, eskulan kopuru handia ordezkatu dezake eta enpresaren lan-kostuen gastua murrizten du. Adibidez, eskulan intentsiboko jostailuen fabrikazio-enpresa batek muntaketa-langileen %50-%70 murriztu dezake pieza batzuk muntatzeko robotak sartu ondoren, eta horrela diru asko aurreztuko da lan-kostuetan. Murriztu txatarra-tasa eta material-galera: robotak zehatz-mehatz funtziona dezakeenez, funtzionamendu-akatsek eragindako txatarra sortzea murrizten du eta material-galera ere murrizten du. Injekzio-moldeatutako produktuak jaso eta mozteko prozesuan, robotak produktuak zehaztasunez har ditzake produktuak kalteak eta hondakinak gehiegi xahutzea saihesteko, txatarra-tasa % 30 - % 50 murriztuz eta material-galera % 20 - % 40 murriztuz.
Argitalpenaren ordua: 2025-Urt-21
