OntziakrobotaEkipamendu mekaniko aurreratu, adimentsua eta oso automatizatua da, eta, batez ere, detekzio sistema adimentsuak, ontziratze-manipulatzaileak, manipulazio-manipulatzaileak, pilaketa-sistemak eta kontrol-sistemak, etab. Eskuzko eragiketa tradizionalak ordezkatzen ditu eta hainbat lotura egiten ditu, hala nola produktuen garraioa, sailkatzea, detekzioa, ontziratzea, kargatzea eta deskargatzea. Lan eraginkortasun handiko eta funtzionamendu zehatzaren abantailak ditu, eskulana, denbora eta bestelako kostuak eraginkortasunez aurrezteko, eta elikagaien industrian oso erabilia izan da. Sailkapenaontziratzeko robotak
Produktuen ontziak, oro har, forma asko ditu. Objektuaren forma, material, pisu eta garbitasun eskakizunen arabera, ontziratzeko prozedura nahiko zaila da. Gaur egun, ontziratzeko prozesu honetarako robot mota hauek daude batez ere:
Poltsa egiteko robota: poltsatzeko robota birakari mota finko bat da, 360 graduko biraketa gorputzarekin. Robotak ontziratzeko poltsaren garraioa, poltsen irekiera, neurketa, betetzea, poltsak jostea eta pilatzea burutzen ditu. Oso adimentsua den ontziratzeko robota da. Boxeoko robota: poltsak egiteko robotaren antzera, metalezko eta beirazko ontzien ontzien boxeoa, oro har, kutxa zurruneko robot batek osatzen du. Bi motatako ontzi mekanikoa eta airea xurgatzeko mota daude kaxa-ontzia hartzeko. Osotasunean mugitu daiteke. Hartu edo xurgatu paketea, eta bidali ontziratze-kutxa edo paletera izendatutako posizioan. Norabidearen eta posizioaren doikuntza automatikoaren funtzioa du, eta ezin du deskargarik eta norabide doikuntzarik konturatu kutxarik gabe (pallet). Robot mota hau nahiko heldua den robota da, aplikazio sorta zabala duena. Hala nola, edariak, garagardoa, etab.
Betetzeko robota: ontzi-ontzia material likidoz bete ondoren neurtzen, tapatzen, prentsatzen (torlojuak) eta identifikatzen duen robota da. Botilarik gabe elikatzeko funtzioak ditu, tapoirik gabeko elikadurarik, hautsitako botila alarma eta errefus automatikoa. Iraganean, gure material likido asko robot honen tokiko funtzioarekin betetzen ziren batez ere: manipulatzailea produkzio-lerroan instalatuta zegoen. Orain, robot hau materialen ekoizpen ostalariaren atzealdean zuzenean konfiguratuta dago bere betetze automatikoa gauzatzeko. Betetzeko robotak ontzi bigunetan eta ontzi gogorretan banatzen dira. Ontzi gogorrak (botilatu) betetzeko robota aztertzen da hemen.
Ontziak garraiatzeko robota: ontzien industriako robot mota honek plastikozko botilak ontziratzeko eta garraiatzeko erabiltzen den robotari dagokio batez ere. Potentzia eta osagai bereziak erabiltzen ditu botilak (botila hutsak) garraiatzeaz jabetzeko, bizkor atera eta ontziratzeko botilak botila-upelean antolatzen ditu, eta gero indar zehatz bat ematen du (norabidea, tamaina). Botila gorputza zehaztasunez igarotzen da airean paraboltaren bidetik betetzeko piezara iristeko. Robot honek botila garraiatzeko ohiko mekanismoa aldatzen du. Garraio-abiadura bizkortzen du eta garraiatzeko espazioa murrizten du. Kontzeptu berri batekin ontziratzeko robot bat da. Aerodinamika eta osagai mekaniko bereziak erabiltzen ditu bere garraio-funtzioa lortzeko.
Enbalatzeko roboten abantailak
1. Ekoizpenaren zehaztasuna Robot-besoa makina-oinarri sendo batean finkoki instalatuta dago, eta ardatz anitzeko robotaren ardatzak serbo motor eta engranajeen bidez biratzen dira, eta horrek robotak lan-erradioaren barruan lantokia malgu eta aske zehaztu dezakeela bermatzen du.
2. Funtzionatzeko erraztasuna Sistemak robota, harrapaketa mekanikoa eta uhal garraiatzailea kontrolatzen ditu PLC bidez, eta sistema ukipen-pantaila berezi batez hornituta dago ekoizpen-prozesuan zehar informazioa bistaratzeko. Sistemak giza-makina interfaze aurreratu bat hartzen du, eta operadoreek erraz alda ditzakete parametroak eta programak hauta ditzakete interfazean.
3. Ekoizpen malgutasuna Robotaren harrapaketa bridaren erdian instalatuta dago. Tresna finko gisa diseina daiteke edo eskuak aldatzeko gailu automatiko baten bidez harrapaketa profesional ezberdinekin ordezka daiteke, zeregin berezietara egokitzeko. Robotak harrapaketa desberdinak ordezkatu eta instala ditzake benetako ekoizpen-prozesuaren beharren arabera, ekoizpen malguaren beharrak asetzeko. Robotak laser bidezko ikuskapen sistemarekin ere lankidetzan jar dezake pieza mota identifikatzeko eta robotari pieza aurkitzen laguntzeko.
Enbalatzeko roboten ezaugarriak
1. Aplikazio sendoa: enpresak ekoitzitako produktuen tamaina, bolumena, forma eta kanpoko dimentsioak aldatzen direnean, aldaketa txiki bat besterik ez da behar ukipen-pantailan, eta horrek ez dio enpresaren ekoizpen normalari eragingo. Paletizadore mekaniko tradizionalak aldatzea nahiko kezkagarria edo ezinezkoa da. 2. Fidagarritasun handia: ontziratzeko robotak egoera bera mantendu dezake behin eta berriz errepikatzen diren eragiketetan, eta ez da gizakien antzeko interferentzia subjektiborik izango, beraz, bere funtzionamenduaren fidagarritasuna nahiko altua da.
3. Automatizazio maila altua: ontziratzeko robotaren funtzionamendua programaren kontrolean oinarritzen da, giza parte-hartzerik gabe, automatizazio maila altuarekin, lan asko aurreztuz.
4. Zehaztasun ona: ontziratzeko robotaren funtzionamendu-kontrola zehatza da, eta bere posizio-errorea, funtsean, milimetro-mailaren azpitik dago, oso zehaztasun onarekin.
5. Energia-kontsumo baxua: normalean paletizazio mekaniko baten potentzia 26KW ingurukoa da, eta ontziratzeko robot baten potentzia 5KW ingurukoa da, eta horrek bezeroen funtzionamendu-kostuak asko murrizten ditu.
6. Aplikazio sorta zabala: ontziratzeko robota oso erabilia da. Hainbat eragiketa burutu ditzake, hala nola harrapatzea, manipulatzea, kargatzea eta deskargatzea eta pilatzea.
7. Eraginkortasun handia: ontziratzeko robotaren lan-abiadura nahiko azkarra da eta ez dago denbora etenik, beraz, bere lan-eraginkortasuna nahiko altua da.
8. Aztarna txikia: ontziratzeko robota espazio estu batean ezar daiteke eta modu eraginkorrean erabil daiteke, hau da, bezeroaren fabrikako produkzio-lerroaren diseinurako eta biltegi eremu handiagoa utzi dezake.
Gaur egun, ontzien industria automatizazioaren aroan sartu da pixkanaka. Automatizazio-teknologiaren formarik lehiakorrena den heinean, robot industrialak oso egokiak dira prozesu errepikakor, azkar, zehatz eta arriskutsuetarako. Enbalatzeko roboten aplikazioak kostuak murrizteaz gain, malgutasun eraginkorragoa ekar dezake. Robot industrialak ontziratzeaz gain, enpresa askok robot industrial mota desberdinak erabiltzea aukeratzen dute haien malgutasuna eta fidagarritasuna direla eta. Etorkizunean, robot industrialek ekipamendu tradizionalagoak ordezkatuko dituzte eta hainbat arlo garatzeko indar eragile garrantzitsuenetako bat bihurtuko da.
Argitalpenaren ordua: 2024-11-20
