Robot industrialaren besoa ekoizpen mekanizatu eta automatizatuan ekipamendu mekaniko mota berri bat da. Ekoizpen-prozesu automatizatuan, heldu eta mugitzen dituen gailu automatizatu bat erabiltzen da, eta, batez ere, produkzio-prozesuan gizakien ekintzak simula ditzake lana burutzeko. Objektu astunak eramateko pertsonak ordezkatzen ditu, tenperatura altuetan, ingurune toxikoetan, lehergaietan eta erradioaktiboetan lan egiten du, eta pertsonak ordezkatzen ditu lan arriskutsu eta aspergarriak burutzeko, lan intentsitatea nahiko murriztuz eta lanaren produktibitatea hobetuz. Robot besoa robotikaren teknologiaren alorrean gehien erabiltzen den gailu mekaniko automatizatua da, fabrikazio industrialaren, tratamendu medikoaren, entretenimendu zerbitzuen, militarren, erdieroaleen fabrikazioaren eta espazioaren esplorazioaren alorretan. Robot-besoak hainbat egitura-forma ditu, cantilever mota, bertikala, horizontal bertikala, gantry mota, eta ardatzeko juntura kopurua ardatzeko beso mekanikoen kopuruaren arabera izendatzen da. Aldi berean, zenbat eta ardatz juntura gehiago, orduan eta askatasun maila handiagoa izango da, hau da, lan eremuaren angelua. handiagoa. Gaur egun, merkatuko mugarik altuena sei ardatzeko beso robotikoa da, baina ez da zenbat eta ardatz gehiago orduan eta hobeto, benetako aplikazio beharren araberakoa da.
Beso robotikoek gauza asko egin ditzakete gizakien ordez, eta hainbat produkzio prozesutan aplika daiteke, zeregin soiletatik zehaztasun zereginetaraino, hala nola:
Muntaia: Ohiko muntaketa-lanak, hala nola torlojuak estutzea, engranajeak muntatzea, etab.
Aukeratu eta jarri: kargatzeko/deskargatzeko lan sinpleak, zereginen artean objektuak mugitzea bezalakoak.
Makinen kudeaketa: areagotu produktibitatea, lan-fluxuak lan-fluxuak errepikatzen diren lan sinple bihurtuz, cobot-ek automatizatuta eta lehendik dauden langileen lan-fluxuak berriro esleituz.
Kalitate-ikuskapena: Ikusmen-sistema batekin, ikus-ikuskapena kamera-sistema baten bidez egiten da, eta erantzun malguak behar dituzten ohiko ikuskapenak ere egin daitezke.
Air Jet: amaitutako produktuak edo piezak kanpoko garbiketa espiral ihinztaketa eragiketen eta angelu anitzeko konposatuen ihinztadura eragiketen bidez.
Itsatsi/lotura: itsatsi eta lotzeko itsasgarri kopuru konstante bat bota.
Leuntzea eta leuntzea: mekanizatu ondoren gainazaleko leunketak eta leunketak azken produktuaren kalitatea hobetzen du.
Enbalatzea eta paletizazioa: Objektu astunak pilatzen eta paletizatu egiten dira prozedura logistiko eta automatizatuen bidez.
Gaur egun, robot-besoak alor askotan erabiltzen dira, beraz, zeintzuk dira robot-besoak erabiltzearen abantailak?
1. Eskulana aurreztu. Therobot besoak lanean ari direnean, pertsona bakarrak zaindu behar ditu ekipoak, eta horrek nahiko murrizten du langileen erabilera eta langileen kostuen gastua.
2. Segurtasun handia, robotaren besoak giza ekintzak imitatzen ditu lanerako, eta ez du hildakorik eragingo lanean zehar larrialdiekin topo egitean, eta horrek segurtasun arazoak bermatzen ditu neurri batean.
3. Murriztu produktuen errore-tasa. Eskuzko funtzionamenduan, akats batzuk ezinbestean gertatuko dira, baina horrelako akatsak ez dira robot-besoan gertatuko, robot-besoak datu batzuen arabera produktuak ekoizten dituelako, eta behar diren datuetara iritsi ondoren berez funtzionatzeari utziko dio. , ekoizpen eraginkortasuna eraginkortasunez hobetu. Robot besoaren aplikazioak ekoizpen kostua murrizten du eta ekoizpenaren eraginkortasuna hobetzen du.
Argitalpenaren ordua: 2022-09-22
