Gaur egun, asko dirabeso robotikoakmerkatuan. Lagun askok ezin dute bereizten beso robotikoak eta robotak kontzeptu bera diren ala ez. Gaur, editoreak denei azalduko die. Beso robotikoa automatikoki edo eskuz kontrolatu daitekeen gailu mekaniko bat da; robot industrial bat gailu automatizatu bat da, eta beso robotikoa robot industrial mota bat da. Robot industrialak beste forma batzuk ere baditu. Beraz, biek esanahi desberdinak dituzten arren, gainjarritako edukiei egiten diete erreferentzia. Beraz, termino sinpleetan, robot industrial mota asko daude, eta beso robotikoak horietako bat besterik ez dira.
>>>>Beso robotiko industrialaBeso robotiko industriala "makina finko edo mugikorra da, normalean elkarri lotuta edo nahiko irristakorra den piezaz osatuta dagoena, objektuak harrapatzeko edo mugitzeko erabiltzen dena, kontrol automatikoa, programazio errepikakorra eta askatasun-maila (ardatzak) anitz egiteko gai dena. Bere lan-metodoa X, Y eta Z ardatzetan zehar mugimendu linealak egitea da, helburu posiziora iristeko".
>>>> Robot industriala ISO 8373 definizioaren arabera, robot industriala lana automatikoki egiten duen makina-gailu bat da, eta bere potentzian eta kontrol gaitasunetan oinarritzen den makina bat da hainbat funtzio lortzeko. Giza aginduak onar ditzake edo aurrez programatutako programen arabera exekutatu. Robot industrial modernoek adimen artifizialaren teknologiak formulatutako printzipio eta jarraibideen arabera ere jardun dezakete. >>>> Roboten eta beso robotikoen arteko aldea Beso robotikoak roboten alorrean gehien erabiltzen diren gailu mekanikoak dira, eta asko erabiltzen dira industrian, medikuntzan eta baita eremu militar eta espazialean ere. Beso robotikoak lau ardatz, bost ardatz, sei ardatz, multiardatz, 3D/2D robotak, beso robotiko independenteak, beso robot hidraulikoak... Mota askotakoak badira ere, gauza bat dute komunean: argibideak jaso eta puntuak zehatz-mehatz kokatzea hiru dimentsioko (edo bi dimentsioko) espazioan eragiketak egiteko. Roboten eta beso robotikoen arteko aldea hauxe da: robotek giza jarraibideak jaso ez ezik, gizakiak aurrez programatutako programen arabera eragiketak egin ditzaketela da, eta adimen artifizialak zehaztutako printzipioen arabera ere jardun dezaketela. Etorkizunean, robotek giza lana gehiago lagunduko edo ordezkatuko dute, batez ere lan errepikakorrak, lan arriskutsuak, etab.
Roboten eta beso robotikoen arteko aldea aplikazio-esparruan: Beso robotikoak asko erabiltzen dira industria munduan. Daukaten teknologia nagusiak gidatzea eta kontrola dira, eta beso robotikoak, oro har, tandem egiturak dira. Robotak serieko eta paraleloko egituretan banatzen dira batez ere: Robot paraleloak (PM) zurruntasun handia, doitasun handia, abiadura handia eta espazio handirik behar ez duten egoeretan erabiltzen dira gehienbat. Sailkapenean, manipulazioan, mugimendu simulatuan, makina-erreminta paraleloan, metal-ebaketetan, robot-juntaketetan, espazio-ontzien interfazeetan eta abarretan erabiltzen dira bereziki. Serieko robotak eta robot paraleloak osagarriak dira aplikazioan. Serieko robotek lan-espazio handia dute eta ardatzen arteko akoplamendu-efektua saihestu dezakete. Hala ere, bere mekanismoaren ardatz bakoitza modu independentean kontrolatu behar da, eta kodetzaileak eta sentsoreak behar dira mugimenduaren zehaztasuna hobetzeko.
Argitalpenaren ordua: 2024-abuztuaren 21a
