Gaur egun eraldaketa eta berritze prozesuan dauden enpresa txiki eta ertainentzat, enpresak produkzio automatizatuaren diseinurantz doaz. Hala ere, enpresa txiki eta ertain batzuentzat, berriaren prezioarobot industrialakaltuegia da, eta enpresa horien gaineko finantza-presioa handiegia da. Enpresa asko ez daude enpresa handiak bezain ondo finantzatuta eta sendoak. Enpresa txiki eta ertain askok robot industrial batzuk edo bat baino ez dituzte behar, eta soldaten igoerarekin, bigarren eskuko robot industrialak aukera ona izango dira beraientzat. Bigarren eskuko robot industrialek robot industrial berrien hutsunea betetzeaz gain, prezioa erdira edo are txikiagoara ere murrizten dute, eta horrek enpresa txiki eta ertainei industria-berrikuntza osatzeko lagun diezaieke.
Bigarren eskukoarobot industrialaknormalean robot gorputzez eta amaierako efektorez osatuta daude. Bigarren eskuko robot industrialen aplikazio-prozesuan, robotaren gorputza hautatzen da normalean erabilera-baldintzak betetzeko, eta amaierako efektua erabilera-industria eta ingurune desberdinetarako pertsonalizatuta dago.
Robotaren gorputza aukeratzeko, hautapen-parametro nagusiak aplikazio-eszenatokiak, askatasun-graduak, errepikapen kokatzearen zehaztasuna, karga erabilgarria, lan-erradioa eta gorputzaren pisua dira.
01
Karga erabilgarria
Karga erabilgarria robotak bere lan-eremuan eraman dezakeen gehienezko karga da. 3Kg-tik 1300Kg-ra bitartekoa da, adibidez.
Robotak xede-pieza geltoki batetik bestera mugitzea nahi baduzu, arreta jarri behar duzu lan-piezaren pisua eta robot-harparen pisua bere lan-kargari gehitzeari.
Erreparatu beharreko beste gauza berezi bat robotaren karga-kurba da. Benetako karga-ahalmena ezberdina izango da espazio barrutian distantzia desberdinetan.
02
Robot industrialaren aplikazioen industria
Zure robota non erabiliko den lehenengo baldintza da erosi behar duzun robot mota aukeratzen duzunean.
Hautatzeko eta kokatzeko robot trinko bat besterik ez baduzu nahi, scara robota aukera ona da. Elementu txikiak azkar jarri nahi badituzu, Delta robota da aukerarik onena. Robotak langilearen ondoan lan egitea nahi baduzu, elkarlaneko robot bat aukeratu beharko zenuke.
03
Mugimendu-eremu maximoa
Xede-aplikazioa ebaluatzean, robotak iritsi behar duen distantzia maximoa ulertu behar duzu. Robot bat aukeratzea ez da soilik bere kargaren araberakoa, iristen den distantzia zehatza ere kontuan hartu behar da.
Enpresa bakoitzak dagokion robotarentzat mugimendu sorta-diagrama bat emango du, eta robota aplikazio zehatz baterako egokia den zehazteko erabil daiteke. Robotaren mugimendu-esparru horizontalean, arreta jarri robotaren ondoan eta atzean lan egiten ez duen eremuari.
Robotaren gehieneko altuera bertikala robotak irits daitekeen punturik baxuenetik (normalean robotaren oinarriaren azpitik) eskumuturrak lor dezakeen gehieneko altueraraino (Y) neurtzen da. Gehienezko irismen horizontala robotaren oinarriaren erdigunetik eskumuturra horizontalki irits daitekeen punturik urruneneko zentrora dagoen distantzia da (X).
04
Eragiketa-abiadura
Parametro hau oso lotuta dago erabiltzaile bakoitzarekin. Izan ere, eragiketa burutzeko behar den ziklo-denboraren araberakoa da. Zehaztapen-orriak robot-ereduaren abiadura maximoa zerrendatzen du, baina jakin behar dugu benetako funtzionamendu-abiadura 0 eta abiadura maximoaren artean egongo dela, puntu batetik besterako azelerazioa eta dezelerazioa kontuan hartuta.
Parametro honen unitatea segundoko graduak izan ohi dira. Robot fabrikatzaile batzuek robotaren azelerazio maximoa ere adierazten dute.
05
Babes maila
Hau robota aplikatzeko behar den babes-mailaren araberakoa ere bada. Elikagaiekin lotutako produktuekin, laborategiko tresnekin, tresna medikoekin edo ingurune sukoiekin lan egiten duten robotek babes maila desberdinak behar dituzte.
Hau nazioarteko estandarra da, eta beharrezkoa da benetako aplikaziorako beharrezkoa den babes-maila bereiztea edo tokiko araudiaren arabera aukeratu. Fabrikatzaile batzuek babes-maila desberdinak eskaintzen dituzte robot-eredu berarentzat robotak lan egiten duen ingurunearen arabera.
06
Askatasun graduak (ardatz kopurua)
Robot baten ardatz kopuruak bere askatasun graduak zehazten ditu. Aplikazio sinpleak besterik ez badituzu egiten, hala nola garraiatzaileen artean piezak jaso eta jartzea, nahikoa da 4 ardatzeko robot bat. Robotak espazio txikian lan egin behar badu eta robotaren besoa bira eta bira egin behar badu, 6 ardatz edo 7 ardatzeko robota da aukerarik onena.
Ardatz kopurua aplikazio zehatzaren araberakoa izan ohi da. Kontuan izan behar da ardatz gehiago ez direla malgutasunerako soilik.
Izan ere, robota beste aplikazio batzuetarako erabili nahi baduzu, baliteke ardatz gehiago behar izatea. Hala ere, ardatz gehiago edukitzeak desabantailak ditu. 6 ardatzeko robot baten 4 ardatz soilik behar badituzu, gainerako 2 ardatzak programatu beharko dituzu oraindik.
07
Errepikatu kokapen zehaztasuna
Parametro hau aukeratzea aplikazioaren araberakoa da ere. Errepikagarritasuna ziklo bakoitza amaitu ondoren robotak posizio berera iristen duen zehaztasuna/diferentzia da. Oro har, robotak 0,5 mm baino gutxiagoko zehaztasuna edo are handiagoa lor dezake.
Adibidez, robota zirkuitu plakak fabrikatzeko erabiltzen bada, errepikakortasun oso handiko robot bat behar duzu. Aplikazioak zehaztasun handirik behar ez badu, baliteke robotaren errepikagarritasuna ez izatea hain handia. Zehaztasuna "±" gisa adierazi ohi da 2D ikuspegietan. Izan ere, robota lineala ez denez, tolerantzia-erradioaren barruan edozein lekutan egon daiteke.
08 Salmenta osteko eta zerbitzua
Garrantzitsua da bigarren eskuko robot industrial egokia aukeratzea. Aldi berean, robot industrialen erabilera eta ondorengo mantentze-lanak ere oso gai garrantzitsuak dira. Bigarren eskuko robot industrialak erabiltzea ez da robot baten erosketa soila, baizik eta sistema-konponbideak eta hainbat zerbitzu eskaintzea eskatzen du, hala nola roboten funtzionamendurako prestakuntza, roboten mantentze-lanak eta konponketak. Aukeratzen duzun hornitzaileak ezin badu ez berme-planik ez laguntza teknikorik eman, orduan erosten duzun robota ziurrenik inaktibo egongo da.
Argitalpenaren ordua: 2024-07-16
