4 ardatzeko paletizazio egonkorra den robot industrialaren besoa kargatzeko eta deskargatzeko

• Ordu gutxi batzuk instalatu, irakatsi eta arazketan, robota eguneroko ekoizpenean azkar jar daiteke.

• Diseinua oso trinkoa da, instalazio malgua, lurrean edo alderantzizko posizioarekin.

• Lan-espazio handia, abiadura bizkorra, kokapen-zehaztasun handiko errepikapena, soldatzeko, ihinztatzeko, kargatzeko eta deskargatzeko manipulaziorako, sailkatzeko, muntatzeko eta beste aplikazio sorta zabaletarako egokia • Aplikazio-eremua:

Esnekiak, edariak, elikagaiak, garagardoak, petrokimikoak eta farmazia-lerroak manipulatzea, desmuntatzea, kokatzea eta logistika-industriaren beste alderdi batzuk;

karga eta deskarga eta abar; batez ere, produktuak kaxetan, poltsetan eta bolumen handiko beste produkzio-lerro batzuetan kargatzeko masa-lerroa.

Abantailak

Abiadura handia, eraginkortasun handia, lan aurreztea, espazio txikia okupatzea, funtzionamendu erraza, malgua, energia-kontsumo txikia.

4 ardatzeko robot beso baten eta 6 ardatzeko robot beso baten arteko aldea

•4 ardatzeko beso robotikoa 6 ardatzeko beso robotikoa baino egonkorragoa da.

•6 ardatzeko robot artikulatuaren kontratazio kostua 4 ardatzeko robotarena baino handiagoa izango da.

•4 ardatzeko robotak erantzun-abiadura azkarra du, eta 6 ardatzak 4 ardatzak baino datu gehiago behar ditu kontrolagailuak prozesatzeko, beraz, erantzun-abiadura ez da 4 ardatzena baino hobea.

•Erabileraren zailtasuna ezberdina da. 6 ardatzeko robot sistema eragilea aurreratua izango da, parametro gehiago, kontuan hartu beharreko faktore gehiago eta operadorearen eskakizun eta arretarako eskakizun handiagoak.

•4 ardatzeko robotak zehaztasun handiagoa du, eta artikulazio bakoitza elkarren artean lotuta dago. Sistema laser konpentsazio ondoren, errepikagarritasun errore jakin bat egongo da. Zenbat eta ardatz gehiago izan, orduan eta handiagoa da errepikagarritasun erlatiboa.