Servomotorren 110 seriea:
| Modeloa Potentzia nominala (kW) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0.6 | 0,8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | | Korronte baloratua (A)MaxMomentua (Nm) | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Abiadura baloratua (iVmin)ErrotoreaInertzia (Kg-m2) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | | 0,31 X10-3 | 0,54X103 | 0,54X103 | 0,63 X10-3 | 0,76X10-3 | 0,76 X10-3 | | Momentu-koefizientea (N.mMKontagailua EMF (V/1000r/min) Hari-harilduta (Q) Hari-induktantzia (mh) Denbora-konstante elektrikoa (Ms) | 0,8 | 1.14 | 0,8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | | 2.3 | | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | | Pisua (Kg)Gidariaren sarrerako tentsioa (V) | 4.5 | 6 | 6 | 6^8 | 7.9 | 7.9 | | AC220V | | Kodetzaile kopurua (P/R)polo-bikote | 2500/mota absolutua 17 bit | | 4 | | Isolamendu Klasea | F | | Ingurumena | Tenperatura: -20°C~+40°C Hezetasuna: %OO erlatiboa | | Babes Klasea | IP65 | |
konexioa:
| Entxufea | Buruzko alanbrea | U | V | W | PE |
| Zenbakia | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Inkrementala | Seinalea 5V 0V A+ | B+ Z+ A- B- | Z- U+ | V+ W+ | U- V- W- LH |
| 'mota) | 2 3 4 zenbakia | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Absolutua | PE seinalea | E- E+ | SD- | OV | SD+ 5V |
| mota | 1. zenbakia | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
